Humanitární pomoc do zahraničí byla započata takřka ihned po znovuzaložení charity v roce 1991 během balkánského konfliktu, který vyžadoval pomoc celého světa. Tento konflikt však nebyl jediný, na který ACHO reagovala. Rozsáhlá humanitární pomoc byla poskytována po celém světě, ať už samostatně nebo ve spolupráci s centrální Charitou (Ukrajina, Bělorusko, Chorvatsko, Jugoslávie, Bosna a Hercegovina, Rumunsko, Bulharsko, Čečensko, Somálsko, Rwanda, Uganda, ...) Záměrem bylo poskytnout pomoc lidem nacházejícím se v tísni, bez ohledu na rasu, vyznání nebo politické přesvědčení. Lidé nezůstávají lhostejní k utrpení druhých, a tak jejich konkrétní odpovědí na důsledky války, přírodní či jiné katastrofy se staly první zásilky humanitární pomoci, finanční sbírky, pomoc migrantům a uprchlíkům a organizování ozdravných pobytů dětem z oblastí zasažených černobylskou jadernou katastrofou. V roce 1997 došlo k mimořádné katastrofě i na území České republiky, velké území Moravy bylo zasáhnuto povodněmi. Farní a oblastní charity na celém zaplaveném území se okamžitě zapojily do pomoci evakuovaným, rozvážely humanitární pomoc všeho druhu a zúčastnily se brigád na odstraňování následků.